又不会因垂直力过大导致身体上下颠簸。
颠簸会浪费能量。
落地时，足尖的位置刚好在重心投影点前方5cm。
这个“安全距离“是测试得出的平衡——既不影响步长，又能避免过度超前导致的刹车效应。
足底的压力分布呈现“前掌外侧→全掌→前掌内侧“的动态变化。
这种“滚动式“接触能最大限度利用鞋底的防滑纹路：外侧纹路负责制动，内侧纹路负责推进，中间区域负责过渡！
整个过程像坦克履带般贴合地面，摩擦系数始终保持在较高水平（＞0.7）。
再配合躯干的起身与步长的增加形成“互补“。
当步长增加时，躯干起身角度也相应增大。
通过调整身体重心的位置。
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